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O Nível de Competência do Robô de Um Pippo será dinâmico. Inicialmente ele terá um NCR restrito às funções básicas de navegação e posteriormente seu NCR será revisto e ampliado. Isto nos é possível graças à arquitetura de "Subsumption" escolhida para ele. Esta arquitetura nos permitirá desenvolver tasks autônomas, representativas de comportamentos, que serão acrescentadas em camadas hierárquicas à medida da dinâmica do NCR de Um Pippo.

<22.04.2002> NCR0

O NCR0 de Um Pippo será composto pelas funções básicas de navegação: movimento retilíneo, giro sobre o eixo vertical central e estado de parada. Sua implementação será através da camada física composta pelas rodas, motores, encoders, LMD18200T, LM629N-6, BasicX-01. Este primeiro BasicX-01 será usado exclusivamente para o controle desta camada.

<01.07.2002> NCR1

O NCR1 de Um Pippo será composto pelo NCR0 acrescido das funções de giro sobre o eixo vertical central em relação ao campo magnético terrestre e dos comandos de voz relativos à movimentação. Sua implementação física envolverá um segundo BasicX-01, um Vector 2X Compass Module  e um Voice Extreme Toolkit .

<20.04.2005> NCRf

O NCRf de Um Pippo é composto pelas seguintes capacidades:

  1. Funções básicas de navegação

  2. Navegação via bússola

  3. Comandos via voz

  4. Comandos remotos via RF

  5. Evitar obstáculos

  6. Seguir paredes

  7. Evitar colisões

  8. Sair de colisões

  9. Sair de motor travado

  10. Sair de rodas escorregando

  11. Objetivo perambular

  12. Objetivo achar pessoa

  13. Objetivo achar cor

  14. Objetivo seguir cor

  15. Objetivo achar luz

  16. Objetivo achar fonte de IR específica

  17. Objetivos compostos por seqüências de objetivos e comandos